柳州slam算法工程师招聘
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SLAM算法工程师
20000-40000元2024-12-01岗位职责:
1、 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括:扫描匹配,闭环检测,回环优化,地图优化,坐标提取等算法。
2、 负责激光雷达,IMU,里程计,iTOF,线激光的数据融合算法的实现;
3、负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案;
4 、负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取,精准获得障碍物的深度图像。
任职要求:(以下有一种或者多种以上的技能)
1、 3年以上相关经验;硕士及以上学历(注:有能力经验可不限学历),计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业;
2、有较强的编程和算法实现能力,算法基础扎实,掌握常见的设计模式,具有良好的代码风格和质量意识,能独立完成算法模块设计、开发和测试。
3、 熟悉ROS编程,具备良好的Linux C++编程能力或Python等;
4、熟悉SLAM等相关理论及技术,数学视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法;
5、熟悉运动规划的基础处理方法,有机器人,AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者;
6、有机器学习,统计学,概化理论,传动和现代控制理论等方向的相关基础;
7、熟悉深度学习,强化学习相关算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有无人驾驶、机器人行为决策及路径规划经验;
待遇:15~50k,(经验丰富者及能力较强者可面谈)。
约 1 个岗位
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