1、智能驾驶的雷达和摄像头功能进行调试和测试，确保车道保持、自适应巡航、自动紧急制动等功能达到项目预定目标；
2、雷达和摄像头调试、与相关模块(仪表、多媒体、ESC、EPS、BCM等)的匹配、软件验收、软件公共道路长测、各阶段软件的测试；
3、雷达应用开发:UPA 系统状态机、距离报警、DCT上报、功能安全等
4、超声波算法开发:elmos524.17 参数标定、阈值分割、NFD检测、噪声检测、余震检测、故障检测等
5、雷达应用开发:Bsd dow rcta/b fcta/b lca等功能
6、可视化数据回放工具开发、快速参数标定上位机开发
7、项目技术研发攻关。

岗位职责：
1、 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括：扫描匹配，闭环检测，回环优化，地图优化，坐标提取等算法。
2、 负责激光雷达，IMU，里程计，iTOF,线激光的数据融合算法的实现；
3、负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案；
4 、负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取，精准获得障碍物的深度图像。
任职要求：（以下有一种或者多种以上的技能）
1、 3年以上相关经验；硕士及以上学历（注：有能力经验可不限学历），计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业；
2、有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试。
3、 熟悉ROS编程，具备良好的Linux C++编程能力或Python等；
4、熟悉SLAM等相关理论及技术，数学视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；
5、熟悉运动规划的基础处理方法，有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者；
6、有机器学习，统计学，概化理论，传动和现代控制理论等方向的相关基础；
7、熟悉深度学习，强化学习相关算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策及路径规划经验；
待遇：15~50k，（经验丰富者及能力较强者可面谈）。